遥远的未来
因为突然的地轴变动
这个前所未有的地轴变动，灾害侵袭了大地
都市被海水淹没，南方的岛屿变成了极地
海底变成了高山，平原产生了巨大的裂逢
睡眠火山也开始喷火，天空总是被灰色笼罩
在这场大灾难面前，人们束手无策
行星ZI上人们辛辛苦苦建立的文明毁于一旦
数千年过去了。人类并没有灭亡。
这场灾难幸存下来的人们的后代，在各地建立起了新的文明
都市间的渐渐开始了交流
曾经的大灾难，现在称之“神的愤怒”成为了神话
但能证明这不单纯是虚构的神话的证据有两个
各地残留的，现在仍在运作着的巨大的设施“杰列烈塔”。
还有大变动前就存在着的，也就是现在从各地发掘出的，仍活动着的
机械生物ZOIDS。
ZOIDS巨大地方便各地的文明的发展
但并不是所有的ZOIDS都用于和平
有一个将ZOIDS做为军事力量不断扩大领地，企图支配行星ZI的国家——
帝加路特武国。
这个故事，是不屈于帝加路特武国而一直英勇战斗的勇士们的故事，
是编织勇气，友情，信赖的传说........