王小虎身手不凡且具侠义心肠，在观赏一年一度的抢包山大会时发现有恶霸在现场横行霸道，小虎路见不平，击倒恶霸，最终还误打误撞取得包山顶的花魁，而花魁内藏的竟是一道金牌。

原来金牌是亚洲犯罪集团罗剎门门主火云邪神所颁的罗刹令，凡抢到罗剎令者便拥有与罗剎门合作的专利权。小虎不知令牌底蕴，在庆功之际被黑帮伏击，因缘际会下他反被同时来取令牌的黑帮保镖王小龙所救，更遇上持双节棍的金发少年石黑龙仗义相助。罗剎令被小龙取得，小虎惊见其身上玉佩，发现小龙竟是其同父异母的兄长。

小龙身在江湖，却从不沾手犯罪之事，其黑帮大哥马坤交回令牌后，突然宣布退出江湖，火云邪神大怒，遂命养女罗剎女除去马坤。另一方面，小虎欲与小龙相认，求助于马坤爱女马小灵，马小灵在抢包山会场早已对小虎有好感，可惜小龙一时间未能接受小虎。罗剎女围剿马家，马坤被杀，小龙带着马小灵杀出重围，负伤去到龙虎门武馆。小虎及石黑龙得知马家灭门，顿时义愤填膺，龙虎三皇初次聚义，决定替马小灵报仇，遂火烧罗剎门仓库内所有毒品，正式与罗剎门结下不解之怨。

火云邪神得知仓库被烧勃然大怒，同时却为得知龙虎门高手如云而感到兴奋莫名。某夜，火云邪神闯入龙虎门，先打死师父王降龙，再以盖世武功将龙虎三皇打得落花流水。火云邪神欲招揽众人加入罗剎门，但龙虎三皇宁死不降，并侥幸逃脱了火云邪神的魔掌。

龙虎门在一夜间被移为平地，马小灵唯有带着伤重的龙虎三皇到中国白云山求医。白云山上内有一名奇侠，其武术与医术皆卓越非凡却性情怪癖，全赖马小灵千方百计用诚意打动奇侠，出手救助龙虎三皇。逃出鬼门关后，龙虎三皇求奇侠传授武术绝学，誓要替师父王降龙报仇。

另一方面，火云邪神早已在罗剎门布下天罗地网……