玉儿与海兰珠是一对同父异母的姐妹，她们在草原上打猎放羊过着无忧无虑的生活。两人在叼羊大会上遇到了各自心爱的男人：皇太极向玉儿许下诺言，帮她完成一个心愿；卓林远征，海兰珠苦苦等待，却等来卓林战死沙场的噩耗。玉儿拼死救下殉葬的海兰珠，皇太极也对玉儿的智慧和海兰珠执着的爱情深深感动。狼烟四起的乱世，姐妹俩共同经历了部落的兴衰，生活的艰苦，爱情的挫折，亲情的考验，到最后彼此信任扶持着。玉儿协助皇太极解决危机，游说多尔衮放下成见为民族的安定团结倾力付出。福临登基后欲实现自己“满汉一体，共享太平”的治国理念，然而情路坎坷，受了爱情打击后甚至动了出家念头，几经波折，终于早逝。玉儿白发送黑发，身心俱痛，默默培育孙儿玄烨，坚强面对各种困难，最后使之成为一代明君，造就了康熙盛世。

《清宫·美人无泪》是于正继《美人心计》、《美人天下》后的第三部美人系列剧，讲述了从皇太极征战天下到其子顺治继位的那段清初历史。其中有皇太极与海兰珠之间的倾城之恋，也有多尔衮与大玉儿之间的隐忍之恋，争斗的后宫，纠结的恋情，加上波澜壮阔的战争，尽在《美人无泪》。