取材于北魏年间的一个民间传说。孝明帝的妹妹元娟公主因抗婚出逃，女扮男装进入民间，从一个骄横任性的逃婚公主成为盖世无双的武林英雄。
剧中尖锐的宫廷斗争、凄美的爱情悲剧、壮烈的江湖武打极其生动曲折，感人至深，震撼力强，具有极其强烈的可视性。男主人公邵达为兵部尚书邵良之子，性情刚烈，正直善良，嫉恶如仇，在朝廷权力之争的过程中，历经艰险，最终与元娟公主成为天下至尊的英雄，并练就了天下无双的"鸳鸯剑法"。元娟公主天真热情，美貌惊艳而又心地善良，因宫廷内的权力之争而受牵连，流落民间。在艰苦的人生磨砺中，她一天天走向成熟，与邵达等共同战胜邪恶之辈，并收获了甜蜜的爱情。
而丞相高俨是个阴险至极的奸臣，为窃取皇帝宝座不择手段，陷害忠良，勾结地方势力欲颠覆朝廷另建新政，还与胡太后狼狈为奸，最后又挟胡太后以自保，身败名裂。