明末清初，长安城内的五户大户人家，在一夜之间丢失了各家的传家之宝，其中一户竟然是[镇南王府]。做案人手法极为高明，所有宝物均是由苍蝇都飞不进去的地方取走的，现场未留一点蛛丝马迹，只遗下淡淡的郁金香的香气。此案震动了整个长安城，人们纷纷猜测销声匿迹的楚留香又重现江湖。20年前，素有盗帅之名的楚留香为了寻找他一生中最爱的女人(张洁洁)，而只身前往麻衣圣教，从此即从江湖上消失，没有人知道他是否找到了麻衣圣教，是否找到了张洁洁，更没有人知道他究竟是生还是死。人们谈论着，猜测着，却始终没有答案。时光荏苒，20年过去了，当人们对此几乎淡忘的时候，长安大案重又勾起了人们的思绪。一时间，长安城内传言满天，议论纷纷。镇南王大怒，派出大批人马连夜搜捕楚留香。镇南王的儿子官骏，是一个极冷静、聪明的人。他在追查“楚留香”复出江湖的过程中，结识了一个美艳绝伦、武功高强的扶桑女子——西门无恨，直觉告诉他，此案与楚留香无关，而系西门无恨所为。于是，官骏明察暗访，终于在“软红山庄”里又见到了她。官骏本已对无恨心存爱慕，再次相遇，爱情之火即燃。在西门无恨那里，官骏找回了所有失物，破了麻衣圣教，也解开了楚留香的生死之谜。