主人公大空零士是一个做什么事都没干劲而且三分钟热度的家伙。直到有一天，零士被他青梅竹马的朋友雪野麻衣子带着玩一个叫“DRAGONDRIVE”的虚拟娱乐游戏，立刻被其中的各种战龙吸引。零士注册了这个游戏后，却随机得到了一条战斗力为0的小龙----小助
但这条“废龙”的数据却是“DRAGONDRIVE”资料库中所没有的，而且小助具有惊人的成长性，小小的身体放出的能量连“DRAGONDRIVE”的冠军们也难以抵挡。
有一天正当零士在DRAGONDRIVE的虚拟空间中和麻衣子等人作战斗练习时，突然被一条金色的巨龙带到了另一个世界------里球（与地球相反）
金色巨龙的驭龙使美露加告诉了零士他们小助的真正身份：光明之龙“圣.哥古拉”，并且说明了“DRAGONDRIVE”的制造者“RION”的真正目的.......
原来美露加和零士他们一样是地球人，并且是DRAGONDRIVE的前任冠军。“RION”制造“DRAGONDRIVE”的目的是寻找优秀的驭龙使并且将他们派到“里球”中去寻找被圣.哥古拉封印的黑暗之龙“真龙”，“RION”计划利用“真龙”来统治地球和里球，而“DRAGONDRIVE”（D-DRIVE）正是连接地球和里球的空间......
同时，里球世界里的“DragonicHeaven”（暴龙天堂）大会即将召开，参加者将通过自己所驾驭的龙来决定胜负，而获得冠军的队伍，将会得到解开真龙封印的“神龙石”。“RION”也派出了他们的最强队伍---由户岐航平领导的DRAGONDRIVE冠军队。
一场真龙大战即将开始..........